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 理论力学习题解答 (257).doc
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上传时间:2019-07-29 发布时间:2019-07-29 点击次数:0

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文档简介
2-31 曲柄长为,绕轴以等角速度转动,其端装有一圆盘,半径为,圆盘绕着销轴以常角速度相对曲柄转动,试求图示位置中点的速度及加速度。 习题 习题 2-31 解:以固定在曲柄销OA上的直角坐标系Oxyz(Ox,Oy,Oz轴的单位向量分别为i,j,k)为牵连坐标系。分析各点的速度(见图(a))和加速度(见图(b))。下标的第一个字母表示点,第二个字母表示牵连(e)或相对(r)或哥氏(c)。 A E A E G y D O x A D G E y x O (a) (b) 由题意 , 对图(a): 注意到 ,, 对图(b):